在铠甲勇士炎龙侠、风鹰侠、黒犀侠、地虎侠、雪獒侠合体为帝皇侠齐心协力封印了暗影黑魔兽后，城市恢复了宁静与幸福，ERP组织也逐渐缩小了规模，由以炘南、北淼为首的五人战斗小组缩编为一个拥有五个光影村后人血统召唤人。由于之前并没有对从铠甲勇士B队手里逃出的魔菌兽10号进行成功封印，于是美真寻找到了子阳（拥有五个光影村遗传血液），希望在危难出现时，子阳可以召唤帝皇铠甲阻止魔菌兽10号并将其封印，这样地球上的宇宙暗影力量就可以彻底消灭…